视觉是人类认知世界最重要的功能手段,生物学研究表明,人类获取外界信息75%依靠视觉系统,而在驾驶环境中这一比例甚至高达90%。如果能够将人类视觉系统应用到自动驾驶领域,无疑将会大幅度提高自动驾驶的准确性,而这正是当前计算机科学和自动驾驶领域最热门的研究方向之一,它就是机器视觉技术。
机器视觉技术发展至今已有几十年的历史,而真正发生革命性进步的则是莫尔视觉计算理论的提出,通过实现神经网络相关算法使机器拥有同人类视觉系统同样的功能提供了可能。
一般来说,机器视觉系统包含有镜头、摄像系统和图像处理系统。其核心则是专用高速图像处理单元,也就是把存入的大量数字化信息与模板库信息进行比较处理,并快速得出结论,其运算速度和准确率是关键指标。