大家常说某某刚愎自用，那你听过他的由来吗？

公元前597年夏，晋国派军队救援郑国，晋军南下，兵临黄河时，听说郑国已经同楚国媾和。

晋军中军主帅荀林父想退兵，荀林父的副手先縀表示反对，认为这样“不行”，于是他率领所属部队度过黄河，继续前进，荀林父的部将根据这一形势，分析进和退的得失利害关系，最后一致劝荀林父率兵渡河。

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楚国军队想北上，到饮马黄河时再回国，听说晋军已渡河，楚王想退兵返国，其宠臣伍参想战，而令尹孙叔敖则不想战，并说：“去年打陈国，今年攻郑国，不是没有战争，战而不胜，您伍参的肉够吃的吗？”

伍参说：“如果这次打胜了，就足见您孙叔敖没有谋略了，不能战胜，我的肉将在晋军之手，还能吃得上吗？”

令尹转车反旗，伍参对楚王说：“晋国现在从政的都是些新人，不能很好地执行命令，其副手先縀刚愎不仁，不肯听从命令，他们的三个统帅想统一行事也难以办到，就是想听从命令，也没有统一的上级，大家听谁的？这一仗，晋军必败”

楚庄王无奈只好命令令尹，调转战车向北，驻扎于管地以待晋军。

事实证明伍参的分析很正确，晋楚两军在邲大战一场，晋国指挥混乱，大败而归。

伍参劝说楚庄王的话：“其佐先縠刚愎不仁，未肯用命。”，后来演化为成语“刚愎自用”。

刚愎自用之人往往是不肯悔改，又不听他人劝告，而盲目的自我感觉良好，使他们在错误的道路上越走越远，事实证明害处大过于好处。