具有思考能力的工业机器人

工业机器人以“高科技”为标题，经常出现在“代替人类”的话题中，这让人感到害怕。众所周知，生产线上的24小时工业机器人经常被说成是“呆板”的。

随着时间的推移，工业机器人“笨重”和“不灵活”的情况正在改变。一家美国公司开发了一种新型芯片。该芯片可以使工业机器人“思考”来处理动态场景，模拟不同动作的结果，最后选择最合适的动作输出到外部，从而给工业机器人新的智能。

“简单的大脑和发达的四肢”已经成为过去

工业机器人诞生于20世纪40年代。它们最初用于高风险的工作或人类无法完成的事情，如化学材料加工。从那时起，机器人被应用于汽车、3C、金属加工和物流行业，从事磨削、喷涂、焊接、搬运、切割和分拣。

中国是工业制造大国。自2013年以来，中国已成为全球最大的工业机器人消费国之一。根据GGII的数据，今年第一季度，中国多功能工业机器人的进口量同比下降了29%。与此同时，根据国家统计局的数据，今年前四个月，工业机器人的总产量比去年同期下降了10%。

总产出的下降需要引起行业的关注，工业机器人的研发需要调整和改变。例如，复杂的编程会限制工业机器人的使用，导致工业机器人应用范围狭窄。工业机器人是否必须完成工业工厂的工作，是否有其他发展空间等。

智能是什么?给出了一个算例。目前，大多数家庭都有空调，可以根据室内温度进行调节。当他声称发现有人在房子里睡觉时，他就切换到睡眠模式。当他发现房间里人太多时，他会自动加大冷却力，这说明空调有一定的智能。

智能最重要的特征是感知周围环境，并根据情况进行调整。因此，实现工业机器人初级智能最重要的感知能力是视觉，其次是听觉，其他感官不如视觉和听觉重要。

在硬件方面，实现机器人的“看”和“听”面临两个挑战:一是传感器，尤其是视觉传感器;二是具有智能决策的算法。

工业机器人的设计首先要关注原始设计，它决定了机器人能力的范围和上限。其次，机器人需要有独立判断的能力。例如，当一个乒乓球飞过时，机器人需要判断球的发球方式，是向上还是向下，是向前还是向后，攻击从哪里开始，着陆点在哪里。所有这些都需要被感知，然后它需要在它弹起后判断状态。经过一系列的“思考”，机器人将会准确的执行，完成动作，并在未来将球击回。

“智”爱工业

目前，自动工业机器人还处于研发阶段。在传统机器人的基础上，“努力学习”，提高应用性能和应用范围。

如果赋予更多的智能，工业机器人将有更广泛的应用。未来，工业机器人的应用场景会越来越多，更多的机器人将融入人类社会的日常生活中，但不可否认的是，工业机器人的主战场是在工业领域。